Šta je RTK i kako radi NTRIP
Zašto običan GPS griješi nekoliko metara, kako bazna stanica i NTRIP to spuštaju na 1–2 cm i šta vam treba da počnete.
Saurus Group
Običan GNSS prijemnik u telefonu ili traktoru zna poziciju sa greškom od nekoliko metara. Za navigaciju automobila to je dovoljno, ali za setvu, iskolčavanje objekta ili mapiranje dronom nije. RTK rješava upravo taj problem.
Odakle dolazi greška
Signal sa satelita prolazi kroz jonosferu i troposferu, a satovi i orbite satelita nisu savršeno tačni. Prijemnik ne može sam da razlikuje ove greške od stvarne pozicije.
Šta radi bazna stanica
Bazna stanica je GNSS prijemnik postavljen na tačku čije su koordinate poznate do milimetra. Pošto zna gdje se nalazi, svake sekunde izračunava koliko signal odstupa i te razlike emituje kao korekcije u standardnom RTCM 3 formatu.
Gdje je tu NTRIP
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) je protokol kojim korekcije putuju preko interneta, najčešće preko mobilne mreže. Prijemnik se spaja na NTRIP caster ili gateway sa korisničkim imenom, lozinkom i mountpointom, a zatim prima korekcije u realnom vremenu.
RTK FIX i RTK FLOAT
- RTK FIX – prijemnik je razriješio cijeli broj talasnih dužina; tačnost je 1–2 cm.
- RTK FLOAT – korekcije stižu, ali rješenje još nije fiksirano; tačnost je decimetarska.
FIX se postiže za nekoliko sekundi do minute uz otvoreno nebo. Što je bazna stanica bliža, to je rješenje stabilnije – zato mreže imaju više baznih stanica.
Šta vam treba
- Prijemnik ili terminal koji podržava RTK i NTRIP.
- Internet vezu na terenu (SIM kartica u prijemniku ili telefon kao hotspot).
- Nalog na RTK mreži.
Na RTK.ba AUTO mountpoint sam bira najbližu ispravnu baznu stanicu prema vašoj poziciji. Više o tome pročitajte na stranici RTK i GNSS rješenja.